Tak Çalıştır Cobot Slider

Ön devreye alınmış, kablolaması tamam, servo sürücüleri ayarlı ve sensörleri kalibre edilmiş lineer 7. eksen. Cobot’un menzilini metrelerce uzatır; çok istasyona erişim ve uzun parçaların kaynağı için idealdir.

Cobot Slider Nedir?

Cobot’u lineer bir eksen üzerinde hareket ettirerek çalışma alanını genişleten hazır 7. eksen modülü. Tak‑çalıştır konseptiyle; enerji zinciri, limit/home sensörleri, kablolama ve kontrol kabini ile birlikte gelir.

Güncel Teknolojiler

  • Rack‑&‑pinion tahrik (uzun strok) veya bilyalı vida/kayış (kısa strok)
  • Mutlak enkoderli AC servo; senkron 7. eksen kontrolü
  • THK/INA ray‑araba; enerji zinciri ve torç/kablo yönetimi
  • Home & limit sensörleri, tamponlar ve güvenli hız bölgeleri
  • OLP uyumu: Hücre/eksen kinematiği için dijital model

Teknik Özellikler (özet)

Strok
1.5 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 m+ (modüler)
Hız
0.3 – 1.2 m/s (uygulamaya bağlı)
Tekrar doğruluğu
±0.05 mm’ye kadar
Taşıma (araba)
50–150 kg (cobot tabanı + aksesuar)
Uygun cobotlar
FANUC CRX, RBW, ABB GoFA, Yaskawa Cobot ve diğerleri
Belgelendirme
CE, kılavuz ve bakım planı

Teslim Kapsamı

  • Slider şasi, ray‑araba seti ve tahrik (motor‑redüktör)
  • Servo sürücüleri ayarlı kontrol kabini ve güç dağıtımı
  • Enerji zinciri, kablo‑gaz kanalları, home & limit sensörleri
  • Devreye alma (FAT/SAT), eğitim ve CE uygunluk

Neden Slider?

  • Tek robotla çok istasyon: Birden fazla fikstüre erişim
  • Uzun parçalar: 1,5 m’den 10 m+’ya kadar strok seçenekleri
  • Daha kısa çevrim: Parça yeniden konumlandırmayı azaltır
  • Esneklik: Hücre büyüdükçe strok modüler şekilde uzatılabilir

Güvenlik Yerleşim

  • Çit veya ışık perdesi ile bölgesel güvenlik; emniyet PLC
  • Kablo kanalları ve üstten balans askısı ile düzenli layout
  • HMI: reçete, offset, hız limitleri ve hata yönetimi

Kazanımlar

  • OEE: +%15–35
  • Çevrim: −%10–25 (parça/prosese bağlı)
  • Değişim süresi: Çok istasyonda hızlı geçiş
  • Hurda: −%8–20

Opsiyonlar