Ön devreye alınmış, kablolaması tamam, servo sürücüleri ayarlı ve sensörleri kalibre edilmiş lineer 7. eksen. Cobot’un menzilini metrelerce uzatır; çok istasyona erişim ve uzun parçaların kaynağı için idealdir.

Cobot Slider Nedir?
Cobot’u lineer bir eksen üzerinde hareket ettirerek çalışma alanını genişleten hazır 7. eksen modülü. Tak‑çalıştır konseptiyle; enerji zinciri, limit/home sensörleri, kablolama ve kontrol kabini ile birlikte gelir.
Güncel Teknolojiler
- Rack‑&‑pinion tahrik (uzun strok) veya bilyalı vida/kayış (kısa strok)
- Mutlak enkoderli AC servo; senkron 7. eksen kontrolü
- THK/INA ray‑araba; enerji zinciri ve torç/kablo yönetimi
- Home & limit sensörleri, tamponlar ve güvenli hız bölgeleri
- OLP uyumu: Hücre/eksen kinematiği için dijital model
Teknik Özellikler (özet)
Strok
1.5 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 m+ (modüler)
1.5 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 m+ (modüler)
Hız
0.3 – 1.2 m/s (uygulamaya bağlı)
0.3 – 1.2 m/s (uygulamaya bağlı)
Tekrar doğruluğu
±0.05 mm’ye kadar
±0.05 mm’ye kadar
Taşıma (araba)
50–150 kg (cobot tabanı + aksesuar)
50–150 kg (cobot tabanı + aksesuar)
Uygun cobotlar
FANUC CRX, RBW, ABB GoFA, Yaskawa Cobot ve diğerleri
FANUC CRX, RBW, ABB GoFA, Yaskawa Cobot ve diğerleri
Belgelendirme
CE, kılavuz ve bakım planı
CE, kılavuz ve bakım planı
Teslim Kapsamı
- Slider şasi, ray‑araba seti ve tahrik (motor‑redüktör)
- Servo sürücüleri ayarlı kontrol kabini ve güç dağıtımı
- Enerji zinciri, kablo‑gaz kanalları, home & limit sensörleri
- Devreye alma (FAT/SAT), eğitim ve CE uygunluk
Neden Slider?
- Tek robotla çok istasyon: Birden fazla fikstüre erişim
- Uzun parçalar: 1,5 m’den 10 m+’ya kadar strok seçenekleri
- Daha kısa çevrim: Parça yeniden konumlandırmayı azaltır
- Esneklik: Hücre büyüdükçe strok modüler şekilde uzatılabilir
Güvenlik Yerleşim
- Çit veya ışık perdesi ile bölgesel güvenlik; emniyet PLC
- Kablo kanalları ve üstten balans askısı ile düzenli layout
- HMI: reçete, offset, hız limitleri ve hata yönetimi
Kazanımlar
- OEE: +%15–35
- Çevrim: −%10–25 (parça/prosese bağlı)
- Değişim süresi: Çok istasyonda hızlı geçiş
- Hurda: −%8–20
Opsiyonlar
