Cobot ve endüstriyel robotlar için uzun strok, yüksek rijitlik ve hassasiyet sunan CE uyumlu lineer eksen. Tek robotla çok istasyona erişim ve daha kısa çevrim için tasarlanmıştır.
Slider nedir?
Robotu lineer yönde hassas ve tekrarlanabilir biçimde taşıyan 7. eksendir. Çalışma alanını büyütür; tek robotun birden çok fikstüre/istasyona erişmesini sağlar.
Güncel Teknolojiler
- Tahrik: Rack&pinion (uzun strok/ağır yük), bilyalı vida veya kayış (kısa strok/hafif yük)
- Kızak sistemi: Ağır hizmet lineer ray & arabalar (THK/INA muadili)
- Enerji zinciri: Robot kablosu/gaz kablosu için optimize IGUS tarzı taşıyıcı
- Geri bildirim: Mutlak enkoder, home & limit sensörleri, emniyetli fren
- Robot senkronizasyonu: 7. eksen, Profinet/EtherNet‑IP/DeviceNet vb.
- OLP uyumu: Offline programlama paketleriyle kinematik modeli
- Koruma: Çapak/kıvılcım/yağ için kapaklar ve kablo kanalları
Güvenlik Yerleşim
- Çit, ışık perdesi, emniyet PLC ve kilitli kapılar
- Sert mekanik stoplar, tamponlar ve tork izleme
- Servis yürüyüş yolu, forklift trafiğine uygun layout
- HMI: reçete, offset ve hata yönetimi
Teslim Kapsamı
- Çelik ana gövde, lineer raylar ve araba(lar)
- Tahrik sistemi (motor, redüktör, rack&pinion/vida/kayış)
- Enerji zinciri, kablo kanalı ve sabitleme ankrajları
- Home/limit sensörleri, emniyet aksesuarları
- CE uygunluk, devreye alma ve operatör eğitimi
Robot Entegrasyonı
- Çelik ana gövde, lineer raylar ve araba(lar)
- Tahrik sistemi (motor, redüktör, rack&pinion/vida/kayış)
- Enerji zinciri, kablo kanalı ve sabitleme ankrajları
- Home/limit sensörleri, emniyet aksesuarları
- CE uygunluk, devreye alma ve operatör eğitimi
Neden Slider?
- OEE & çevrim: Tek robotla çok istasyon → daha kısa çevrim
- Esneklik: Uzun parçalar, büyük şasi ve çok konumlu işlemler
- Yatırım verimi: İlave robot yerine akıllı hat tasarımı
- Lights-out: Gece vardiyası için otomasyona uygun altyapı
Teknik Özellikler (özet)
Strok
1,5–20 m (daha uzun strok opsiyonu)
1,5–20 m (daha uzun strok opsiyonu)
Maks. hız
1,0–2,5 m/sn (tahrik & yüklemeye bağlı)
1,0–2,5 m/sn (tahrik & yüklemeye bağlı)
Tekrar doğruluğu
±0,05–0,20 mm (konfigürasyona bağlı)
±0,05–0,20 mm (konfigürasyona bağlı)
Taşıma kapasitesi
Robot tabanı dahil 250–2000 kg+
Robot tabanı dahil 250–2000 kg+
Montaj
Zemin, yükseltilmiş ayaklı veya portal/duvar
Zemin, yükseltilmiş ayaklı veya portal/duvar
Belgelendirme
CE, kullanıcı kılavuzu & bakım planı
CE, kullanıcı kılavuzu & bakım planı
Kazanımlar
- OEE: +%10–35
- İstasyon sayısı: 1 robot → 2–6 istasyon
- Hurda/yeniden işleme: −%8–20
- Operatör hareketi: Azalır; ergonomi & güvenlik artar
Opsiyonlar
- Çift araba (iki robot ya da servis platformu)
- Entegre robot kaidesi / yükseltilmiş kolonlar
- Çapak dayanımlı kapak, kabin ve kablo kanalı
- Özel renk/marka kaplaması, paslanmaz unsurlar
Sık Sorulanlar
- Mevcut robotumla uyumlu mu? Evet; kontrolör üzerinden 7. eksen olarak kuruyoruz.
- Strok ve hız sınırı? Hedef çevrim, yük ve tahrik seçimine göre belirlenir.
- Montaj şekli? Zemin, yükseltilmiş veya portal; proje yerleşimine göre öneriyoruz.