Standart ve özel üretim uç‑efektör çözümleri: pnömatik paralel tutucu (MG serisi), çatal/fork paletleme gripper’ı, vakum EOAT ve taşlama/polisaj/deburring modülleri. Hızlı devreye alma, endüstriyel dayanım ve CE uyumluluk.

Tooling Nedir?
Robotun parçayı alıp bırakmasını, konumlandırmasını veya bir prosesi icra etmesini sağlayan uç‑efektör (EOAT) bileşenlerinin tamamıdır. Gripper, vakum, kelepçe, bıçak, taşlama, polisaj ve hızlı değişim birimleri bu kapsamdadır.
Güncel Teknolojiler
- SO 9409‑1 robot flanşına hızlı değişim (quick‑changer) uyumu
- Strok konum sensörü, parça var/yok algılama ve vakum izleme
- Hafif gövde tasarımı ile cobotlara uygun kütle/atalet
- Akış/booster regülatörlü pnömatik devre ve hortum kılavuzları
- Gıda/paketleme için FDA uyumlu contalar (opsiyon)
Teknik Özellikler (özet)
MG Serisi paralel tutucu
Çene açılımı: 20–60 mm • Kuvvet: uygulamaya bağlı • Ağırlık: hafif gövde
Çene açılımı: 20–60 mm • Kuvvet: uygulamaya bağlı • Ağırlık: hafif gövde
Fork paletleme gripper
Ayarlanabilir çatal mesafesi • Mekanik senkronizasyon
Ayarlanabilir çatal mesafesi • Mekanik senkronizasyon
Vakum EOAT
Ejektör/kumpresör uyumu • VMA/PNP sensörleri
Ejektör/kumpresör uyumu • VMA/PNP sensörleri
Taşlama/polisaj modülü
Pnömatik motor • Açı/brasaj aparatları • Nozul kılavuzu
Pnömatik motor • Açı/brasaj aparatları • Nozul kılavuzu
Uyum
FANUC CRX, RBW, ABB GoFA, Yaskawa Cobot ve diğerleri
FANUC CRX, RBW, ABB GoFA, Yaskawa Cobot ve diğerleri
Belgelendirme
CE, kılavuz ve bakım planı
CE, kılavuz ve bakım planı
Teslim Kapsamı
- Seçilen EOAT (gripper/vakum/fork/tool) ve montaj plakası
- Pnömatik devre seti (hortum, hızlı bağlantı, regülatör)
- Elektrik/sensör kablolaması ve test raporu
- Montaj kılavuzu, CE dokümantasyonu ve operatör eğitimi
Neden Makyol Gripperları?
- Hızlı devreye alma: ISO 9409‑1 flanşlar, hazır kablo/pnömatik kitleri
- Dayanım: Alüminyum gövde, çelik kızaklar; toz/sıçrama korumaları
- Esneklik: Değiştirilebilir parmak/fork tasarımları ve reçeteli ayarlar
- Güvenlik: Parça var/yok ve strok sensör entegrasyonları
Güvenlik Yerleşim
- CE uyumlu tasarım, güvenli basınç boşaltma ve kilitli bağlantılar
- Kablo/pnömatik hatları için enerji zinciri ve koruyucu kılıflar
- HMI’de reçete/EOAT seçimi; parmak ve fork ayarları için kılavuz
Kazanımlar
- Hız: Ürün değişiminde 2‑5 dk reçeteli geçiş
- Kalite: Tutma kuvveti/çene açısı tekrarlanabilir
- Esneklik: Aynı EOAT ile çok ürün/ambalaj uyarlaması
- Bakım: Modüler yedek parça ve hızlı servis
Opsiyonlar
