1 ana döner eksen + 2 istasyon ekseni olmak üzere toplam 3 eksenlidir. Ana eksen pozisyoner gövdesini döndürür; diğer eksenler fikstür bağlantı beşiklerini döndürür. Taşıma kapasitesi ve avara (karşı dayama) açıklığı müşteri parçasına göre ayarlanabilir.

Pozisyoner Nedir?
Parçayı en doğru açı ve konumda tutarak robotik kaynağın kalitesini ve erişimini artıran çok eksenli yardımcı eksen çözümüdür. H tipinde ana gövdeyi taşıyan 1 merkez eksen ve istasyonlardaki 2 beşik ekseni birlikte çalışır.
Güncel Teknolojiler
- Mutlak enkoderli AC servo ve yüksek torklu redüktör
- Home/limit sensörleri, mekanik stoplar ve güvenli hız bölgeleri
- Topraklama fırçası ve akım dönüş yolu (kaynak için)
- Merkez delik (kablo/pnömatik/hidrolik geçişi) ve enerji zincirleri
- OLP/Simülasyon için CAD/kinematik modeli
Teknik Özellikler (özet)
Eksen sayısı
3 (1 ana + 2 istasyon)
3 (1 ana + 2 istasyon)
Fonksiyon
Ana eksen gövdeyi; istasyon eksenleri fikstür beşiklerini döndürür
Ana eksen gövdeyi; istasyon eksenleri fikstür beşiklerini döndürür
Tabla/çene seçenekleri
Delikli tabla, özel beşik, sıfır nokta pimi
Delikli tabla, özel beşik, sıfır nokta pimi
Taşıma kapasitesi
Parça gereksinimine göre ayarlanabilir
Parça gereksinimine göre ayarlanabilir
Avara açıklığı
Ayarlanabilir (karşı dayama–beşik arası modüler)
Ayarlanabilir (karşı dayama–beşik arası modüler)
Tekrar doğruluğu
±0.05° – ±0.10°
±0.05° – ±0.10°
Teslim Kapsamı
- H tipi pozisyoner gövdesi (3 eksen) ve delikli tablalar/beşikler
- Servo motorlar, redüktörler ve ayarlı sürücü kabini
- Home/limit sensörleri, topraklama seti ve ankraj plakası
- Devreye alma, CE dokümantasyonu ve operatör eğitimi
Neden H Tipi?
- Sürekli üretim: Bir istasyon yükleme/boşaltma yaparken diğeri proseste
- Kalite: Torç açıları korunur; dikiş tekrarlanabilirliği artar
- Esneklik: Taşıma kapasitesi ve avara açıklığı proje bazlı ölçeklenir
- Hızlı set değişimi: Delikli tabla/sıfır nokta pimiyle fikstür değişimi dakikalar sürer
Güvenlik & yerleşim
- CE uyumlu tasarım, emniyet PLC ve güvenli kapı kilitleri
- Çit/ışık perdesi ile bölgesel güvenlik, acil stop devresi
- Sağlam ankraj tabanı ve kablo kanalları
Kazanımlar
- OEE: +%15–30 (paralel istasyon akışı)
- Kalite: Dikiş tekrarlanabilirliği ve nüfuziyet artışı
- Değişim süresi: 20–40 dk → 5–10 dk
- Hurda: −%8–20
Opsiyonlar
