2 eksen (Tilt + Rotary) mimarisiyle; tilt ekseni parçayı uygun açıda konumlandırır, döner eksen ise parçayı 360° etrafında çevirir. Taşıma kapasitesi ve tabla/kol ölçüleri müşteri parçasına göre ayarlanabilir; uzun parçalar için avara (karşı dayama) opsiyonu mevcuttur.

Pozisyoner Nedir?
Robotik kaynağın erişimini ve dikiş kalitesini artırmak için parçayı istenen açı ve konumda tutan yardımcı eksen çözümüdür. L tipinde kolon ve yatay kol üzerine yerleşen tilt ve rotary eksenleri birlikte çalışır.
Güncel Teknolojiler
- Mutlak enkoderli AC servo + yüksek tork redüktörler
- Home/limit sensörleri, mekanik stoplar, güvenli hız bölgeleri
- Merkez delik: kablo/pnömatik/hidrolik slip‑ring geçişi
- Kaynak için topraklama fırçası ve akım dönüş yolu
- OLP/Simülasyon için CAD & kinematik modeli
Kazanımlar
- OEE: +%15–30 (daha az yeniden kaynak / fire)
- Kalite: Tutarlı torç açısı ve nüfuziyet
- Değişim süresi: 20–40 dk → 5–10 dk (sıfır nokta ile)
- Ergonomi: Operatör için güvenli ve tekrarlı kurulum
Güvenlik & Yerleşim
- CE uyumlu tasarım, emniyet PLC ve kapı kilit entegrasyonu
- Çit/ışık perdesi ile güvenli alan, acil stop devresi
- Sağlam ankraj tabanı ve kablo kanalları
Neden L Tipi?
- Erişim: Robotun ulaşamadığı yüzeylere torç açısı sağlanır
- Kalite: Dikiş tekrarlanabilirliği ve nüfuziyet artar
- Esneklik: Tabla çapı, kol ofseti ve kapasite proje bazlı ölçeklenir
- Hızlı fikstürleme: Delikli tabla/sıfır nokta pimleri ile hızlı kurulum
Opsiyonlar
Teslim Kapsamı
- L tipi pozisyoner gövdesi (2 eksen) ve seçilen tabla/beşik
- Servo motor/redüktörler, sürücüler ve kablo setleri
- Home/limit sensörleri, topraklama seti, ankraj plakası
- Devreye alma, CE dokümantasyonu ve operatör eğitimi
Teknik Özellikler (özet)
Eksen sayısı
2 (Tilt + Rotary)
2 (Tilt + Rotary)
Fonksiyon
Tilt ekseni parça açısını; rotary eksen 360° konumlandırmayı sağlar
Tilt ekseni parça açısını; rotary eksen 360° konumlandırmayı sağlar
Tabla çapı
Proje bazlı (delikli/çeneli/özel beşik seçenekleri)
Proje bazlı (delikli/çeneli/özel beşik seçenekleri)
Kol ofseti/uzunluğu
Parça geometrisine göre ayarlanabilir
Parça geometrisine göre ayarlanabilir
Taşıma kapasitesi
Müşteri parçasına göre konfigüre edilir
Müşteri parçasına göre konfigüre edilir
Tekrar doğruluğu
±0.05° – ±0.10°
±0.05° – ±0.10°
