Koli, çuval veya kasaları belirli bir desenle palete istifleme; ters yönde depaletleme süreçleridir. Amaç, hızlı ve hasarsız lojistik akışıdır.

• Esneklik: Hızlı SKU/değişim, çoklu desen ve katman kombinasyonu
• Verimlilik: Dakikada 8–25+ parça (ürün ve grippera bağlı)
• Kalite: Hasar, ezilme ve devrilme riskinde azalma
• Ergonomi: Ağır kaldırma ve tekrarlı hareketten kurtuluş

• Area/vakum kelepçeler, çoklu kavrama bölgeleri
• 2D/3D vizyon ile ürün/palet/boş palet tespiti
• Konveyör izleme, katman oluşturma, layer sheet ve slip-sheet
• Otomatik tutucu değişimi ve emniyetli kenetlenme
• Paket boyutu/tolerans değişimine adaptasyon

• OEE: +%10–25
• Hasarlı ürün: -%20–50
• Değişim süresi: 15–30 dk → 5–10 dk

• Çit/ışık perdesi & kilitlemeli kapı
• Pallet/boş palet/sheet magazinleri
• Forklift girişi ve trafik akışı
• HMI ile desen seçimi ve hata yönetimi