Zımpara, flap, taşlama ve pasta/pad aşamalarını içeren yüzey iyileştirme ve parlaklık verme işlemidir.

• Kuvvet kontrolü: Sabit temas kuvveti ile homojen yüzey
• Tekrarlanabilirlik: Parça/lotlar arasında düşük varyasyon
• Ergonomi & güvenlik: Toz, titreşim ve tekrarlı hareketten korunma

• 6-Eksen kuvvet/torque sensörü ve compliant başlıklar
• Abrasif aşınma kompanzasyonu ve otomatik ofset
• RPM ve ilerleme hızının kapalı çevrim kontrolü
• Görsel/ölçümsel kalite kontrol (kamera/profilometre)
• Toz emiş ve filtreleme, sarf optimizasyonu

• Yeniden işleme: -%25–50
• Çevrim: %10–30 iyileşme (adım sayısına bağlı)
• Operatör maruziyeti: -%60–90

• Zımpara grit senaryosu ve adım sayısı
• Pad/pasta seçimi ve sarf planı
• Isı yönetimi ve kenar/köşe stratejileri