Ters Askı Kolon

Sistemlerimiz, devreye alma öncesi statik ve dinamik analizlerle doğrulanır. Endüstriyel robotlarınız ve cobotlar için parça erişimini artırmak üzere tasarlandı. Müşteri parçalarına göre yükseklik/erişim ayarı yapılır; hücre tasarımına geçmeden önce robot erişim simülasyonları ile kör noktalar, tekillik ve çarpışma riskleri analiz edilerek devreye alma sırasında kötü sürprizler önceden önlenir.

Ters Askı Kolon Nedir?

Robotu zeminden bağımsız bir askı koluna alarak parçaya üstten veya yandan yaklaşmasını sağlar; hücre ayak izini küçültür, erişimi artırır ve fikstür değişimlerinde esneklik kazandırır.

Neden Makyol kolon?

  • Esneklik: Yükseklik ve erişim uzunluğu müşteri parçasına göre ayarlanır
  • Hız: Daha az robot yeniden konumlandırma → daha kısa çevrim
  • Dayanım: Rijit gövde; düşük sapma için FEM + statik/dinamik analiz ile doğrulanan tasarım
  • Temizlik: Entegre kablo/gaz kanalları ve düzenli layout

Güncel Teknolojiler

  • Reach & OAT (reachability, orientation, accessibility) simülasyonları
  • Çarpışma/tekillik kontrolü, kablo yol analizi ve emniyet zonları
  • FEM + statik/dinamik (modal/harmonik) analizlerle sapma, rezonans ve dayanım doğrulaması
  • Entegre kabin rafları (kaynak makinesi, kontrolcü, tüp yuvası)
  • Her robot modeline uygun taban flanşı/adaptör tasarımı

Teknik Özellikler (özet)

Yükseklik
Uygulamaya göre ayarlanabilir (tipik 1.8–3.2 m)
Erişim Kolu
Sabit veya modüler uzunluk (0.6–3.0 m)
Taşıma
Asılabilir robot + EOAT 25–500 kg (tasarım ve ankraja bağlı)
Bağlantı
Standart robot taban paternleri
Yönetim
Kablo/gaz için dahili kanallar ve kelepçeler
Kaplama
Endüstriyel boya + korozyon koruma

Kullanım Örnekleri

  • Uzun parçaların kaynağı / taşlanması (şasi, kapı, kiriş)
  • Dar hücrelerde üstten yaklaşım gereken operasyonlar
  • İstasyon arası geniş geçiş mesafesi gereken hatlar

Kazanımlar (tipik)

  • Ulaşılabilirlik: Kör noktaların ortadan kalkması
  • Ayak izi: Hücre yerleşiminde %15‑30 alan kazanımı (uygulamaya bağlı)
  • Kalite: Daha stabil torç tutuşu ve titreşim azaltımı

Güvenlik & Kurulum

  • CE uygun tasarım, emniyetli kablo rotaları ve topraklama
  • Taban plakası + kimyasal ankraj / cıvata seti
  • Bakım için servis kapakları ve kaldırma kulakları

FANUC, ABB, YASKAWA, RBW ve diğer markalarla senkron çalışma.

Teslim Kapsamı

  • Ters askı kolon gövdesi ve kol modülü
  • Taban plakası, ankraj kiti ve montaj aparatları
  • Kablo/gaz kanalları, kelepçeler ve etiketleme
  • Yerleşim, montaj talimatı ve CE dokümanları
  • Devreye alma desteği ve operatör/bakım eğitimi

Opsiyonlar