Bu sistem kaynak prosesleri için optimize edilmiştir. Robotu üstten taşıyan servo kontrollü döner eksen 360° salınım sağlar; torç, şase kablosu ve gaz hattı için içten geçen kanallar ile güvenli ve düzenli hat yönetimi sunar. Müşteri parçalarına göre kol uzunluğu ve yükseklik ayarlanır; hücre tasarımı öncesinde reach/çarpışma/tekillik simülasyonlarıyla doğrulanır.
Döner Eksenli Robotik Ters Askı Nedir?
Ters askı kolonun tepesine yerleştirilen hollow‑shaft servo döner eksen ile robot; istasyonlar arasında 360° yönlenerek daha kısa rotalarla hareket eder. Kablo ve gaz hatları içi boş milten geçirilerek, sarılma/kopma riskleri azaltılır.
Neden Makyol?
- Esnek mimari: Kol uzunluğu 0.6–3.0 m; yükseklik uygulamaya göre
- Rijit gövde: FEM ile doğrulanan düşük sapmalı tasarım
- Temiz layout: Entegre kablo/gaz kanalı ve ekipman rafları
- Hızlı devreye alma: Simülasyon tabanlı boyutlandırma ve montaj kiti
Kaynak Odaklı Teknolojiler
- Servo döner eksen (hassas indeksleme, mutlak enkoder)
- Hollow‑shaft + rotary union ile gaz/su/akım/şase geçişi
- Torç kablo yönetimi, enerji zinciri ve kablo tamburu seçenekleri
- Tel sürücü & kaynak güç ünitesi için entegre raf/bağlantı noktaları
- Torç temizleme (reamer) + anti‑spatter entegrasyonu
- Seam tracking (laser / through‑arc) ve offline simülasyon desteği
Teknik Özellikler (özet)
Dönüş
Servo kontrollü 0–360° sürekli rotasyon (sınırlayıcı ile kısıtlanabilir)
Servo kontrollü 0–360° sürekli rotasyon (sınırlayıcı ile kısıtlanabilir)
Erişim Kolu
Modüler uzunluk 0.6–3.0 m
Modüler uzunluk 0.6–3.0 m
Taşıma
Robot + EOAT toplam 25–500 kg (tasarıma ve ankraja bağlı)
Robot + EOAT toplam 25–500 kg (tasarıma ve ankraja bağlı)
Geçiş
Hollow‑shaft/rotary union ile kablo‑gaz aktarımı
Hollow‑shaft/rotary union ile kablo‑gaz aktarımı
Yönetim
Enerji zinciri, kablo tamburu seçenekleri
Enerji zinciri, kablo tamburu seçenekleri
Kaplama
Endüstriyel boya + korozyon koruma
Endüstriyel boya + korozyon koruma
Teslim Kapsamı
- Üstten döner eksenli ters askı gövdesi ve kol modülü
- Servo döner eksen, motor/sürücü ve enkoder (uygulamaya göre)
- Taban plakası, ankraj kiti ve montaj aparatları
- Kaynak için kablo/gaz/akım geçiş kanalları ve kelepçeler
- Tel sürücü / güç kaynağı montaj plakaları (opsiyonel)
- Şase bağlantı pabuç noktası ve etiketleme
- Yerleşim, montaj talimatı ve CE dokümanları
Kullanım Örnekleri
- MIG/MAG, FCAW ve TIG kaynak uygulamaları
- Uzun şasi/profil kaynakları, çok istasyonlu hatlar
- Yüksek tavan gerektiren erişim senaryoları (üstten yaklaşım)
- Out-of-position kaynaklar için optimum torç açısı ve kablo yönetimi
Güvenlik & kurulum
- CE uyumlu tasarım, topraklama ve kablo koruma
- Taban plakası + kimyasal ankraj / cıvata seti
- Servis kapakları, kaldırma kulakları, park/dinlenme stoperi
Kazanımlar
- Kurulum süresi: Günler → saatler/dakikalar
- Değişim süresi: 20–40 dk → 5–10 dk
- Hurda/yeniden işleme: −%8–20
- Operatör ergonomisi: İyileştirilmiş yükseklik ve erişim
Opsiyonlar
| Opsiyon | Açıklama |
|---|---|
| Rotary union | Gaz/su/akım hatlarının döner eksenden aktarımı |
| Kol uzatma | Manuel/servo teleskopik veya katlanır kol |
| Enerji yönetimi | Enerji zinciri, kablo tamburu, hortum makaraları |
| Proses eklentileri | Torç temizleme (reamer) + anti‑spatter, duman emiş boom bağlantısı, şase pabuç/akım bileziği |
| 7. eksen entegrasyonu | Hat üzeri lineer slider ile geniş çalışma alanı |