L Tipi Pozisyoner (2 Eksen)

2 eksen (Tilt + Rotary) mimarisiyle; tilt ekseni parçayı uygun açıda konumlandırır, döner eksen ise parçayı 360° etrafında çevirir. Taşıma kapasitesi ve tabla/kol ölçüleri müşteri parçasına göre ayarlanabilir; uzun parçalar için avara (karşı dayama) opsiyonu mevcuttur.

Pozisyoner Nedir?

Robotik kaynağın erişimini ve dikiş kalitesini artırmak için parçayı istenen açı ve konumda tutan yardımcı eksen çözümüdür. L tipinde kolon ve yatay kol üzerine yerleşen tilt ve rotary eksenleri birlikte çalışır.

Güncel Teknolojiler

  • Mutlak enkoderli AC servo + yüksek tork redüktörler
  • Home/limit sensörleri, mekanik stoplar, güvenli hız bölgeleri
  • Merkez delik: kablo/pnömatik/hidrolik slip‑ring geçişi
  • Kaynak için topraklama fırçası ve akım dönüş yolu
  • OLP/Simülasyon için CAD & kinematik modeli

Kazanımlar

  • OEE: +%15–30 (daha az yeniden kaynak / fire)
  • Kalite: Tutarlı torç açısı ve nüfuziyet
  • Değişim süresi: 20–40 dk → 5–10 dk (sıfır nokta ile)
  • Ergonomi: Operatör için güvenli ve tekrarlı kurulum

Güvenlik & Yerleşim

  • CE uyumlu tasarım, emniyet PLC ve kapı kilit entegrasyonu
  • Çit/ışık perdesi ile güvenli alan, acil stop devresi
  • Sağlam ankraj tabanı ve kablo kanalları

Neden L Tipi?

  • Erişim: Robotun ulaşamadığı yüzeylere torç açısı sağlanır
  • Kalite: Dikiş tekrarlanabilirliği ve nüfuziyet artar
  • Esneklik: Tabla çapı, kol ofseti ve kapasite proje bazlı ölçeklenir
  • Hızlı fikstürleme: Delikli tabla/sıfır nokta pimleri ile hızlı kurulum

Opsiyonlar

Teslim Kapsamı

  • L tipi pozisyoner gövdesi (2 eksen) ve seçilen tabla/beşik
  • Servo motor/redüktörler, sürücüler ve kablo setleri
  • Home/limit sensörleri, topraklama seti, ankraj plakası
  • Devreye alma, CE dokümantasyonu ve operatör eğitimi

Teknik Özellikler (özet)

Eksen sayısı
2 (Tilt + Rotary)
Fonksiyon
Tilt ekseni parça açısını; rotary eksen 360° konumlandırmayı sağlar
Tabla çapı
Proje bazlı (delikli/çeneli/özel beşik seçenekleri)
Kol ofseti/uzunluğu
Parça geometrisine göre ayarlanabilir
Taşıma kapasitesi
Müşteri parçasına göre konfigüre edilir
Tekrar doğruluğu
±0.05° – ±0.10°