Robotik Tezgâh & Pres Besleme Sistemleri

CNC torna/freze ve pres hatlarına parça/blank otomatik yükleme‑boşaltma akışı. 2D/3D vizyon, tray/palet magazinleri, hızlı tutucu değişimi, güvenli kapı el sıkışması ve HMI reçeteleri ile OEE +%10‑30, hızlı değişim ve düşük hurda.

Tezgah Pres Besleme Nedir?

CNC tezgâhlara (torna/freze) veya pres hatlarına parça/blank’ı otomatik olarak yükleme‑boşaltma iş akışıdır.

Neden tezgâh besleme?

  • OEE: Bekleme zamanları ve operatör bağımlılığı azalır
  • Kalite: Tutarlı sıkma/yerleme → hatalar düşer
  • Esneklik: Hızlı ürün/çene/tutucu değişimi
  • Lights‑out: Gece vardiyası için otomasyon

Güncel Teknolojiler

  • 2D/3D vizyon (tray/bin picking), geometri tanıma
  • Hızlı tutucu değiştiriciler ve çok kademeli magazinler
  • Konveyör/tabla izleme ve parça sıralama
  • Die protection & misfeed algılama (pres)
  • CNC/pres handshake: I/O, fieldbus, güvenli kapı kilitleri
  • Parça yıkama, ölçüm, markalama entegrasyonları

Teknik Özellikler (özet)

Makine tipi
CNC torna/freze, pres, özel makine
Besleme
Tray/palet, konveyör, bin‑picking
Tutucu
Pnömatik/vakum/çift gripper, hızlı değişim
Vizyon
2D kamera, 3D derinlik sensörü
Arayüz
I/O, Profinet/EIP, güvenli kapı kilidi
İzlenebilirlik
HMI reçete, sayaçlar, SPC entegrasyonu

Kullanım Örnekleri

  • Otomotiv: torna‑freze operasyonları için tray besleme
  • Beyaz eşya: pres hattı die‑protection ve parça sıralama
  • Genel imalat: bin‑picking ve esnek magazin ile çok ürün

Kazanımlar

  • OEE: +%10–30
  • Değişim süresi: 30 dk → 5–10 dk
  • Hurda: ‑%10–25

Güvenlik Yerleşim

  • Çit, ışık perdesi, emniyet PLC ve kilitli kapılar
  • İstif alanı, tray/palet magazini ve forklift trafiği
  • HMI: reçete, offset ve hata yönetimi

Teslim Kapsamı

  • Robot, tutucu(lar), vizyon/kılavuz ve magazin sistemi
  • Elektrik pano, güvenlik ekipmanları ve kablolama
  • Makine el sıkışması (kapı, sıvı, pnömatik) entegrasyonu
  • Devreye alma, operatör eğitimi ve CE dokümantasyonu

Opsiyonlar